Une aventure fantastique épique se déroulant dans un Japon médiéval alternatif, où les humains coexistent avec les bêtes mythiques mi-homme/mi-cheval connues sous le nom de centaures, ou « jinba ». La race des centaures a longtemps été vénérée en tant que divinité dans les temps anciens ; Cependant, avec l'avènement de la période Sengoku (États en guerre), les humains ont commencé à les asservir et à les utiliser à des fins militaires en raison de leur vitesse, de leur endurance et de leur capacité à communiquer dans le langage humain. Les centaures vivant dans les plaines furent rapidement subjugués ; en revanche, un grand nombre de centaures vivant au fond des montagnes étaient encore libres en raison de leur relatif isolement.
Un samouraï jinba sauvage et fier des montagnes nommé Matsukaze, connu sous le nom de tigre de roche roux, est capturé alors qu'il protège son fils. Il est échangé à un seigneur féodal et emmené sur ses terres. Là, il rencontre un autre centaure, nommé Kohibari, dont le village a été incendié alors qu'il était enfant. C'est un centaure apprivoisé, qui a été amputé des bras lors de sa capture et qui a abandonné tout espoir d'échapper à ses ravisseurs humains. S’ils parviennent à surmonter leurs différences et à travailler ensemble, ils pourront peut-être retourner dans la nature en tant que centaures libres.